Team
邵珠峰 Zhufeng Shao
清华大学机械工程系,副教授,博导
国家产业基础专家委员会委员
Defence Technology杂志编委
全国专业标准技术委员会委员
国家技术标准创新基地(智能制造基础)专家咨询委员会委员
清华大学无锡应用技术研究院智能装备及系统研究中心主任
Amin Lotfinai
安敏
2016级 博士研究生
2021 - 博士后
清华大学
研究方向:软体机器人的设计、仿真、优化和人工智能抓取
彭发忠 Fazhong Peng
Mohamed Elbeltagy
穆俊
2019级 硕士研究生
清华大学
研究方向:多机器人协同控制、集群智能
谢光强
Guangqiang Xie
段金昊
Jinhao Duan
2020级 博士研究生
清华大学
研究方向:索并联机器人轨迹规划和控制
研究方向:制造系统信息集成及人工智能
霍晔
Ye Huo
2021级 博士研究生
清华大学
研究方向:索驱动康复及仿生机器人
姚 铭
Ming Yao
2020级 硕士研究生
清华大学
Alumni
张兆坤
Zhaokun Zhang
学位:博士 Ph.D.
毕业年度:2020
学校:清华大学
研究课题:索驱动高速并联机器人设计及动态性能研究
毕业去向:密歇根大学 - 博士后
袁伟涛
Weitao Yuan
学位:硕士 Master
毕业年度:2017
学校:电子科技大学
研究课题:驱动可变5R机构性能分析和优化设计
毕业去向:瑞声科技
刘志远
Zhiyuan Liu
学位:硕士 Master
毕业年度:2018
学校:电子科技大学
研究课题:索驱动高速并联机器人传动系统设计及轨迹规划
毕业去向:海康威视
陈炼
Lian Chen
学位:硕士 Master
毕业年度:2019
学校:电子科技大学
研究课题:刚柔耦合机器人系统终端精度保证及站位规划研究
毕业去向:北京航空航天大学
罗勇
Yong Luo
学位:硕士 Master
毕业年度:2020
学校:电子科技大学
研究课题:数控机床远程运维标准研制与验证平台的建设
毕业去向:国家电网
李海圣 Haisheng Li
学位:硕士 Master
毕业年度:2020
学校:电子科技大学
研究课题:对拉式平面索并联机器人运动学优化设计研究
毕业去向:兵器二零八所
彭发忠
Fazhong Peng
学位:硕士 Master
毕业年度:2021
学校:清华大学
研究课题:悬挂式索并联机构动态轨迹规划研究
毕业去向:江西省委组织部
谢光强
Guangqiang Xie
学位:硕士 Master
毕业年度:2021
学校:电子科技大学
研究课题:一种平行索驱动高速并联机器人的终端精度保证研究
毕业去向:航空工业成飞