Team
邵珠峰 Zhufeng Shao
清华大学机械工程系，副教授，博导
国家产业基础专家委员会委员
Defence Technology杂志编委
全国专业标准技术委员会委员
国家技术标准创新基地（智能制造基础）专家咨询委员会委员
清华大学无锡应用技术研究院智能装备及系统研究中心主任
Amin Lotfinai
安敏
2016级 博士研究生
2021 - 博士后
清华大学
研究方向：软体机器人的设计、仿真、优化和人工智能抓取
彭发忠 Fazhong Peng
Mohamed Elbeltagy
穆俊
2019级 硕士研究生
清华大学
研究方向：多机器人协同控制、集群智能
谢光强
Guangqiang Xie
段金昊
Jinhao Duan
2020级 博士研究生
清华大学
研究方向：索并联机器人轨迹规划和控制
2023级 博士研究生
清华大学
研究方向：”机理-数驱“融合的串联机械臂建模及控制
霍晔
Ye Huo
2021级 博士研究生
清华大学
研究方向：索驱动康复及仿生机器人
刘汉擎
Hanqing Liu
2022级 博士研究生
清华大学
研究方向：索并联机器人构型设计与轨迹规划
曾沛崑
Peikun Zeng
2023级 硕士研究生
清华大学
研究方向：管道机器人、机电一体化
姚 铭
Ming Yao
吴志远
Zhiyuan Wu
2024级 博士研究生
清华大学
研究方向：索驱仿人机械臂与智能控制
Khan
卡汉
2022级 博士研究生
清华大学
研究方向：软体机器人，仿生设计，气驱动机器人，索驱机器人机构设计
周翔
Xiang Zhou
2024级 硕士研究生
清华大学
研究方向：索驱机械臂及智能控制
贺小伟
Xiaowei He
2025级 博士研究生
清华大学
研究方向：索并联机器人抑振、标定和运动精度
丛榕
Rong Cong
2025级 博士研究生
清华大学
研究方向：可重构式索驱并联机器人
Alumni
张兆坤
Zhaokun Zhang
学位：博士 Ph.D.
毕业年度：2020
学校：清华大学
研究课题：索驱动高速并联机器人设计及动态性能研究
毕业去向：密歇根大学 - 博士后
袁伟涛
Weitao Yuan
学位：硕士 Master
毕业年度：2017
学校：电子科技大学
研究课题：驱动可变5R机构性能分析和优化设计
毕业去向：瑞声科技
刘志远
Zhiyuan Liu
学位：硕士 Master
毕业年度：2018
学校：电子科技大学
研究课题：索驱动高速并联机器人传动系统设计及轨迹规划
毕业去向：海康威视
陈炼
Lian Chen
学位：硕士 Master
毕业年度：2019
学校：电子科技大学
研究课题：刚柔耦合机器人系统终端精度保证及站位规划研究
毕业去向：北京航空航天大学
罗勇
Yong Luo
学位：硕士 Master
毕业年度：2020
学校：电子科技大学
研究课题：数控机床远程运维标准研制与验证平台的建设
毕业去向：国家电网
李海圣 Haisheng Li
学位：硕士 Master
毕业年度：2020
学校：电子科技大学
研究课题：对拉式平面索并联机器人运动学优化设计研究
毕业去向：兵器二零八所
彭发忠
Fazhong Peng
学位：硕士 Master
毕业年度：2021
学校：清华大学
研究课题：悬挂式索并联机构动态轨迹规划研究
毕业去向：江西省委组织部
谢光强
Guangqiang Xie
学位：硕士 Master
毕业年度：2021
学校：电子科技大学
研究课题：一种平行索驱动高速并联机器人的终端精度保证研究
毕业去向：航空工业成飞
合作单位
