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论文

SCI 期刊论文：

  1. Shao Zhufeng, Tang Xiaoqiang*, Chen Xu, Wang Liping. Inertia Match of a 3-RRR Reconfigurable Planar Parallel Manipulator. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2009, 22(6):791-799.  DOI: 10.3901/CJME.2009.06.791 (SCI, EI) [PDF]

  2. Shao Zhufeng, Tang Xiaoqiang*, Chen Xu, Wang Liping. Driving force analysis for the secondary adjustable system in FAST. Robotica, 2011, 29(06): 903-915. DOI:10.1017/S0263574711000117 (SCI, EI) [Web] [PDF]

  3. Shao Zhufeng, Tang Xiaoqiang*, Wang Li-Ping, Chen Xu. Dynamic modeling and wind vibration control of the feed support system in FAST. Nonlinear Dynamics, 2012, 67(2):965-985.  DOI: 10.1007/s11071-011-0040-4 (SCI, EI) [Web] [PDF]

  4. Shao Zhu-Feng, Tang Xiaoqiang*, Chen Xu, Wang Li-Ping. Research on the inertia matching of the Stewart parallel manipulator. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2012, 28(6):649-659.  DOI: 10.1016/j.rcim.2012.04.001 (SCI, EI) [Web]

  5. Tang Xiaoqiang*, Shao Zhufeng. Trajectory generation and tracking control of a multi-level hybrid support manipulator in FAST. Mechatronics, 2013, 23(8):1113-1122.                   DOI: 10.1016/j.mechatronics.2013.09.002 (SCI, EI) [Web]

  6. Tang Xiaoqiang*, Sun Dengfeng, Shao Zhufeng. The Structure and Dimensional Design of a Reconfigurable PKM. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10(10):799-811. DOI: 10.5772/54696. [Web] [PDF]

  7. Shao Zhu-Feng, Tang Xiaoqiang*, Wang Li-Ping, You Zheng. A Fuzzy PID Approach for the Vibration Control of the FSPM. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10:59.  DOI: 10.5772/53278. [Web] [PDF]

  8. Shao Zhu-Feng, Tang Xiaoqiang*, Wang Li-Ping. Optimum Design of 3-3 Stewart Platform Considering Inertia Property. Advances in Mechanical Engineering, 2013(5):1-10.        DOI: 10.1155/2013/249121. [Web] [PDF]

  9. Liu Zhihua, Tang Xiaoqiang*, Shao Zhufeng, Wang Liping, Tang Lewei. Research on Longitudinal Vibration Characteristic of the Six-Cable-Driven Parallel Manipulator in FAST. Advances in Mechanical Engineering, 2013, 5(5):547416.  DOI: 10.1155/2013/547416. [Web] [PDF]

  10. Tang Xiaoqiang*, Chai Xiaoming, Tang Lewei, Shao Zhufeng. Accuracy synthesis of a multi-level hybrid positioning mechanism for the feed support system in FAST. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2014, 30(5):565-575.  DOI: 10.1016/j.rcim.2014.03.002. [Web]

  11. Tang Xiaoqiang*, Liu Zhihua, Shao Zhufeng, Wang Liping. Self-excited vibration analysis for the feed support system in FAST[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2014, 11.  DOI: 10.5772/58521. [Web] [PDF]

  12. Wang Weifang, Tang Xiaoqiang, Shao Zhuefng, Yang Jiping*, Yi Wangmin. Design and Analysis of a Wire-Driven Parallel Mechanism for Low-Gravity Environment Simulation. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 6(1):810606.  DOI: 10.1155/2014/810606. [Web] [PDF]

  13. Shao Zhu-Feng*, Tang Xiaoqiang, Yi Wangmin. Optimal Design of a 3-DOF Cable-Driven Upper Arm Exoskeleton. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 6(1):157096.        DOI: 10.1155/2014/157096. [Web] [PDF]

  14. Shao Zhufeng, Tang Xiaoqiang*, Wang Liping. Dynamics Verification Experiment of the Stewart Parallel Manipulator. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 12:144.  DOI: 10.5772/61541. [Web] [PDF]

  15. Shao Zhufeng, Tang Xiaoqiang*, Wang Liping, Sun Dengfeng. Atlas Based Kinematic Optimum Design of the Stewart Parallel Manipulator. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(1):20-28.  DOI: 10.3901/CJME.2014.0929.155.  [Web] [PDF]

  16. Liu Zhihua, Tang Xiaoqiang*, Shao Zhufeng, Wang Liping. Dimensional optimization of the Stewart platform based on inertia decoupling characteristic. Robotica, 2016, 34(5):1-17.  DOI: 10.1017/S0263574714002112. [Web] [PDF]

  17. Mo Jiao, Shao Zhu-Feng*, Guan Liwen, Xie Fugui, Tang Xiaoqiang. Dynamic performance analysis of the X4 high-speed pick-and-place parallel robot. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2017, 46:48-57.  DOI: 10.1016/j.rcim.2016.11.003. [Web]

  18. Shao Zhu-Feng*, Mo Jiao, Tang Xiao-Qiang, Wang Li-Ping. Transmission Index Research of Parallel Manipulators Based on Matrix Orthogonal Degree. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017, 30(6):1396-1405.  DOI: 10.1007/s10033-017-0193-2. [Web] [PDF]

  19. Shao Zhufeng, Li Tiemin, Tang Xiaoqiang*, Tang Lewei, Deng Hao. Research on the dynamic trajectory of spatial cable-suspended parallel manipulators with actuation redundancy. Mechatronics, 2018, 49:26-35.  DOI: 10.1016/j.mechatronics.2017.11.001. [Web]

  20. Wang Liping, Chen Lian, Shao Zhufeng*, Guan Liwen, Du Li. Analysis of flexible supported industrial robot on terminal accuracy. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 15(4):1-12.  DOI: 10.1177/1729881418793022. [Web] [PDF]

  21. Zhang Zhaokun, Wang Liping, Shao Zhufeng*. Improving the kinematic performance of a planar 3-RRR parallel manipulator through actuation mode conversion. Mechanism and Machine Theory, 2018, 130:86-108.  DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2018.08.011. [Web]

  22. Ganjefar Soheil, Afshar Mohammad, Sarajchi Mohammad Hadi, Shao Zhufeng*. Controller Design Based On Wavelet Neural Adaptive Proportional Plus Conventional Integral-Derivative For Bilateral Teleoperation Systems With Time-Varying Parameters. International Journal of Control Automation and Systems, 2018, 16(5):2405-2420.                            DOI: 10.1007/s12555-017-0739-1. [Web] [PDF]

  23. Staicu Stefan, Shao Zhufeng*, Zhang Zhaokun, Tang Xiaoqiang, Wang Liping. Kinematic analysis of the X4 translational–rotational parallel robot, International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018, 15(5):1729881418803849.  DOI: 10.1177/1729881418803849.  [Web] [PDF]

  24. Ganjefar Soheil, Sarajchi Mohammad Hadi, Hoseini Seyed Mahmoud, Shao Zhufeng*. Lambert W Function Controller Design for Teleoperation Systems. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing. 2019, 20(1):101-110.  DOI: 10.1007/s12541-019-00018-y. [Web] [PDF]

  25. Wang Liping, Zhang Zhaokun, Shao Zhufeng*. Kinematic performance analysis and promotion of a spatial 3-RPaS parallel manipulator with multiple actuation modes, Journal of Mechanical Science and Technology. 2019, 33 (2), 889-902.  DOI: 10.1007/s12206-019-0146-z. [Web] [PDF]

  26. Wang Liping, Zhang Zhaokun, Shao Zhufeng*, Tang Xiaoqiang. Analysis and optimization of a novel planar 5R parallel mechanism with variable actuation modes. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2019, 56, 178-190.  DOI: 10.1016/j.rcim.2018.09.010.  [Web]

  27. Sarajchi Mohammad Hadi, Ganjefar Soheil, Hoseini Seyed Mahmoud, Shao Zhufeng*. Adaptive Controller Design Based on Predicted Time-delay for Teleoperation Systems Using Lambert W function. International Journal of Control, Automation and Systems. 2019, 17 (6), 1445-1453.  DOI: 10.1007/s12555-018-0289-1. [PDF]

  28. Lotfiani Amin, Zhao Huichan, Shao Zhufeng*, Yi Xili. Torsional Stiffness Improvement of a Soft Pneumatic Finger Using Embedded Skeleton. Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 12(1):011016. October 31, 2019, DOI: 10.1115/1.4045227. [Web]

  29. Zhang Zhaokun, Shao Zhufeng*, Wang Liping. Optimization and implementation of a high-speed 3-DOFs translational cable-driven parallel robot. Mechanism and Machine Theory, 2020, 145, 103693.  DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2019.103693. [Web]

  30. Zhang Zhaokun, Shao Zhufeng*, Peng Fazhong, Li Haisheng, Wang Liping. Workspace Analysis and Optimal Design of a Translational CDPR with Passive Springs. Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 12(5): 051005. March 13, 2020, DOI: 10.1115/1.4046030. [Web]

  31. Sun Zheng*, Shao Zhufeng, Li Hui. An Eikonal Equation Based Path Planning Method Using Polygon Decomposition and Curve Evolution, Defence Technology, 2020, 16(5): 1001-1018. DOI: 10.1016/j.dt.2019.12.005. [Web]

  32. Shao Zhufeng, Li Haisheng, Wang Liping, Zhang Zhaokun, Yao Rui, Qie Jinbo. Orientation Optimization of Cable-driven Parallel Manipulator for Cleaning the Deep Sea Fishing Ground, International Journal of Robotics and Automation. 2020, 35(5): 347-354. DOI: 10.2316/J.2020.206-0316. [Web]

  33. Shao Zhufeng, Xie Guangqiang, Zhang Zhaokun* and Wang Liping. Design and analysis of the cable-driven parallel robot for cleaning exterior wall of buildings. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2021, 18(1): 1-11.  DOI:10.1177/1729881421990313. [Web] [PDF]

  34. Amin Lotfiani, Yi Xili, Shao Zhufeng*, Zhao Huichan, A.Nouri Parkestani. Analytical modelling and optimization of a corrugated soft pneumatic finger considering the performance of pinch and power grasps. Extreme Mechanics Letters. 2021, 44:101215.  DOI: 10.1016/j.eml.2021.101215. [Web]

  35. Zhang Zhaokun, Xie Guangqiang, Shao Zhufeng*, Clément Gosselin. Kinematic Calibration of Cable-Driven Parallel Robots Considering the Pulley Kinematics[J]. Mechanism and Machine Theory. 2022, 169:104648.  DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2021.104648. [Web]

  36. Duan Jinhao, Shao Zhufeng*, Zhang Zhaokun, Peng Fazhong. Performance Simulation and Energetic Analysis of TBot High-Speed Cable-Driven Parallel Robot[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2022, 14(2):024504. DOI: 10.1115/1.4052322. [Web]

  37. Xie Guangqiang, Zhang Zhaokun, Shao Zhufeng*, Wang Liping. Research on the Orientation Error of the Translational Cable-Driven Parallel Robots[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2022, 14(3):031003.  DOI: https://doi.org/10.1115/1.4052848. [Web]

EI 期刊论文：

  1. 邵珠峰*, 唐晓强, 王立平,黄鹏. 平面柔性3-RRR并联机构自标定方法. 机械工程学报, 2009, 45(3):150-155. March 2009, DOI: 10.3901/JME.2009.03.150 4,17. [Web]

  2. 柴晓明, 唐晓强*, 邵珠峰. 重心时变的多级混联支撑系统终端精度分析. 机器人, 2011, 33(5):546-552. September 2011, DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00546.  [Web]

  3. Li Jian, Tang Xiaoqiang*, Shao Zhufeng, Yao Rui. Hybrid position/force control strategy and experiment of the six-cable driven parallel manipulator for the forty-meter aperture radio telescope. High Technology Letters, 2012, 18(3):230-237. September 2012, DOI: 10.3772/j.issn.1006-6748.2012.03.002. 

  4. Chen Xu*, Shao Zhufeng, Tang Xiaoqiang, Feng Pingfa. Performance Simulation Analysis and Design of the Scale Model for the Earth Pressure Balance Shield. Advanced Materials Research, 2012, 346:364-371. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMR.346.364 0,1.  [Web]

  5. 刘志华, 唐晓强*, 王立平, 邵珠峰. 射电望远镜馈源支撑系统的振动特性. 清华大学学报(自然科学版), 2013, 53(3):313-318. March 2013.  [Web]

  6. 刘志华, 唐晓强*, 邵珠峰, 王立平. 6自由度索并联机构的振动特性. 机械工程学报, 2013, 49(3):49-55. February 5, 2013, DOI: 10.3901/JME.2013.03.049. [Web]

  7. 李煜琦, 邵珠峰, 田斯慧, 唐晓强*. 基于吊丝配重的空间机械臂零重力模拟装置卸载率分析及评价. 机器人, 2016, 38(3) :293-300. May 1, 2016, DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2016.0293. [Web]

  8. 王伟方, 唐晓强*, 邵珠峰. 八索立式储罐并联机器人设计及性能优化. 机械工程学报, 2016, 52(9) :1-8. May 5, 2016, DOI: 10.3901/JME.2016.09.001. [Web]

  9. 刘志远, 陈炼, 邵珠峰*, 王立平, 唐晓强. FAST馈源支撑系统的终端精度保证研究. 机械工程学报, 2017, 53 (17): 50-59. September 5, 2017, DOI: 10.3901/JME.2017.17.050.  [Web]

  10. 张兆坤, 邵珠峰*, 王立平, 赵钦志, 张云峰. 数字化车间信息模型及其建模与标准化. 清华大学学报(自然科学版), 2017(2):128-133. February 1, 2017, DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2017.22.003.  [Web]

  11. 王立平, 张兆坤, 邵珠峰*, 王民. 机床制造加工数字化车间信息模型及其应用研究. 机械工程学报, 2019, 55(09):154-165. May 5, 2019, DOI: 10.3901/JME.2019.09.154.  [Web]

  12. 彭发忠, 张朋, 王立平, 邵珠峰*, 杨迪, 杨快. 基于飞轮转速自适应规划的伺服线能量管理. 清华大学学报(自然科学版), 2020, 60(11): 927-933. April 26, 2020, DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2020.22.014.  [Web]

  13. 彭发忠, 王传英, 柴恒辉, 邵珠峰*, 王帅奇, 王博文. 基于分层结构的伺服压力机滑块轻量化设计. 清华大学学报(自然科学版), 2020, 60(12): 1016-1022. May 22, 2020, DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2020.22.016. [Web]

  14. 彭发忠, 段金昊, 邵珠峰*, 张兆坤, 王道明. 索驱动TBot及Delta高速并联机器人的性能对比分析. 清华大学学报(自然科学版), 2020: 1-10. December 22, 2020, DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2020.26.027.  [Web]

  15. 罗勇, 邵珠峰*, 王立平, 丘嘉豪, 盛哲瑾. NL201HA数控卧式车床X轴热误差建模及补偿. 清华大学学报(自然科学版), 2021, 61(01): 28-35. June 17, 2020, DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2020.22.022. [Web]

会议论文

  1. Wang Weifang, Tang Xiaoqiang*, Shao Zhufeng. Study on Energy Consumption and Cable Force Optimization of Cable-Driven Parallel Mechanism in Automated Storage/Retrieval System[C]// 2015 2nd International Conference on Soft Computing and Machine Intelligence, ISCMI 2015. November 23-24, 2015, Hong Kong, IEEE, pp. 144-150. 2, 3. [Web] [PDF]

  2. Yuan Weitao, Zhang Zhaokun, Shao Zhufeng*, Wang Liping, Du Li. Performance Research of Planar 5R Parallel Mechanism with Variable Drive Configurations[C]// 10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2017. August 16-18, 2017, Wuhan, China, pp. 15-18. [Web]

  3. Zhang Zhaokun, Shao Zhufeng*, Wang Liping, Albert J Shi. Optimal Design of a High-Speed Pick-and-Place Cable-Driven Parallel Robot[C]// 3rd International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, CableCon 2017. August 2 4, 2017, Quebec City, Canada, pp. 340-352. 7,6. [Web]

  4. Wang Liping, Chen Lian, Shao Zhufeng*, Zhang Zhaokun, Du Li. Stop Planning of Teleplatform for Large Civil Aircraft Painting with Industrial Robot. 2018 5th International Conference on Advanced Composite Materials and Manufacturing Engineering, ACMME 2018. June 16-17, 2018, Xishuangbanna, Yunnan, China, pp. 032064. [Web] [PDF]

  5. Lotfiani Amin, Yi Xili, Zhao Qinzhi, Shao Zhufeng*, Wang Liping. Design and Experiment of a Fast-Soft Pneumatic Actuator with High Output Force. 11th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2018. August 9-11, 2018, Newcastle, NSW, Australia. Springer, Cham, 2018, 10984: 442-452. [Web] [PDF]

  6. Wang Liping, Chen Lian, Shao Zhufeng*, Li Haisheng, Du Li. Modal parameter identification of the support frame of the high-speed pick-and-place cable-driven parallel robot, 2018 3rd International Conference on Insulating Materials, Material Application and Electrical Engineering, IMMAEE 2018. September 15-16, 2018, Melbourne, VIC, Australia. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2018, 452 (4):042011. [Web] [PDF]

  7. Wang Liping, Li Haisheng, Shao Zhufeng*, Zhang Zhaokun, Peng Fazhong. Workspace Analysis of Cable Parallel Manipulator for Side Net Cleaning of Deep Sea Fishing Ground. International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 74，149-160. [Web]

  8. Zhang Zhaokun, Shao Zhufeng*, Wang Liping, Luo Yong. Integration of Digital Equipment Based on General Information Model and Model Mapping to MTConnect. // ASME 2019 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2019, November 11-14, 2019, Salt Lake City, UT, USA. [Web]

  9. Amin Lotfiani, Yi Xili, Shao Zhufeng*, Liping. Wang. Research on Stiffness Improvement of a Soft Pneumatic Finger Using Skeleton.// 2019 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR). [Web] [PDF]

  10. Shao Zhufeng, Yong Luo, Wang Liping, Zhang Zhaokun. Health Evaluation Method of CNC Machine Tools Based on Fuzzy Grey Clusteringand Combined Weighting Method. // IEEE Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER), Jul. 29-Aug. 2, 2019, Suzhou, China. [Web] [PDF]

  11. Shao Zhufeng, Peng Fazhong, Zhang Zhaokun, Li Haisheng. Research on the Dynamic Trajectory of Cable-Suspended Parallel Robot Considering the Uniformity of Cable Tension. // IEEE Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER), Jul. 29-Aug. 2, 2019, Suzhou, China. [Web] [PDF]

  12. Yao Ming, Shao Zhufeng, Yanlin Zhao. Review on energy consumption optimization methods of typical discrete manufacturing equipment. // The 14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), Oct. 22-25, 2021, Yantai, China. [Web]

  13. Shan Zhang, Jinbo Qie, Shao Zhufeng, Zheng Sun. Workspace analysis of a mobile robot system for the ship section painting. // The 14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), Oct. 22-25, 2021, Yantai, China. [Web]

  14. Ye Huo, Duan Jinhao, Shao Zhufeng, Hanqing Liu, Chunjiao Liu. Design and optimization of the new cable-driven ankle rehabilitation equipment. // The 14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), Oct. 22-25, 2021, Yantai, China. [Web]

授权专利

  1. Tang Xiaoqiang, Wang Liping, Shao Zhufeng, Wang Dianjun, Yao Rui, Qu Lin. Spindle Head Structure Rotatable in A/B Axes. US874892B2. 申请日2012-04-05, 申请号12/896333, 授权日2014-05-06.

  2. 唐晓强, 汪劲松, 姚蕊, 黄鹏, 邵珠峰. 大型射电天文望远镜馈源定位平台自平衡机构. 中国发明专利授权，专利号200710122572.7. 申请日: 2007-09-27, 公开（公告）日: 2009-12-16, 公开（公告）号: CN100570374C, 授权日: 2009-12-16, 终止日: 2012-11-28.

  3. 唐晓强, 汪劲松, 黄鹏, 姚蕊, 邵珠峰. 大型射电望远镜主动反射面共驱动并联机构阵列. 中国发明专利授权, 专利号200710177308.3. 申请日: 2007-11-14, 公开（公告）日: 2011-01-26, 公开（公告）号: CN101179157B, 授权日: 2011-01-26, 终止日: 2013-01-16.

  4. 唐晓强, 汪劲松, 邵珠峰, 姚蕊, 黄鹏. 带约束支链的平面并联机构及其拓展机械手装置. 中国发明专利授权, 专利号200710177514.4. 申请日: 2007-11-16, 公开（公告）日: 2010-09-29, 公开（公告）号: CN101161428B, 授权日: 2010-09-29, 终止日: 2013-01-16.

  5. 唐晓强, 王立平, 邵珠峰, 王殿君, 姚蕊, 屈林. 一种用伸缩支链驱动的串联式A/B轴主轴头结构. 中国发明专利授权，专利号200810115635.0. 申请日: 2008-06-26, 公开（公告）日: 2010-06-02, 公开（公告）号: CN101301725B, 授权日: 2010-06-02, 终止日: 2014-08-13.

  6. 唐晓强, 汪劲松, 屈林, 赵天宇, 邵珠峰, 姚蕊. 一种电缆收放装置. 中国发明专利授权，专利号200810115894.3. 申请日: 2008-06-30, 公开（公告）日: 2009-12-09, 公开（公告）号 : CN100568652C, 授权日: 2009-12-09, 终止日: 2012-09-05.

  7. 唐晓强, 汪劲松, 姚蕊, 邵珠峰, 屈林. 一种绳索并联机构自动跟踪转向传动装置. 中国发明专利授权，专利号200810116770.7. 申请日: 2008-07-17, 公开（公告）日: 2010-06-02, 公开（公告）号: CN101323420B, 授权日: 2010-06-02, 终止日: 2012-09-19.

  8. 唐晓强, 姚蕊, 黄鹏, 邵珠峰, 李剑, 赵海平. 一种电缆与绳索主动吊挂装置. 中国发明专利授权，专利号CN201010145149.0. 申请日: 2010-04-12, 公开（公告）日: 2012-05-09, 公开（公告）号: CN101841145B, 授权日: 2012-05-09, 终止日: 2014-06-04.

  9. 唐晓强, 姚蕊, 赵海平, 邵珠峰, 李剑, 黄鹏. 一种电缆与绳索被动吊挂装置. 中国发明专利授权，专利号201010145153.7. 申请日: 2010-04-12, 公开（公告）日: 2013-04-03, 公开（公告）号: CN101837934B, 授权日: 2012-05-09, 终止日: 2014-06-04.

  10. 唐晓强, 李铁民, 李剑, 邵珠峰, 姚蕊, 赵海平, 柴晓明. 一种CAC轴复合化铰链. 中国发明专利授权，专利号201010162850.3. 申请日: 2010-04-28, 公开（公告）日: 2012-06-20, 公开（公告）号: CN101852243B, 授权日: 2012-06-20, 终止日: 2014-06-25.

  11. 唐晓强, 邵珠峰, 季益中, 陈旭, 姚蕊, 李剑, 赵海平, 柴晓明. 一种落地式电动控制伸缩的投影幕支架. 中国发明专利授权，专利号201010199150.1. 申请日: 2010-06-11, 公开（公告）日: 2012-05-23, 公开（公告）号: CN101840145B, 授权日: 2012-05-23, 终止日: 2014-08-06.

  12. 邵珠峰, 唐晓强, 唐乐为, 王伟方, 刘志华. 一种空间并联机构的被动重力补偿支链. 中国发明专利授权，专利号201310064015.X. 申请日: 2013-02-28, 公开（公告）日: 2014-12-24, 公开（公告）号: CN103143940B, 授权日: 2014-12-24, 终止日: 2017-04-12.

  13. 邵珠峰, 唐晓强, 王立平, 王伟方, 刘志华. 一种绳索驱动的外骨骼式上肢康复机器人系统. 中国发明专利授权，专利号201410038145.0. 申请日: 2014-01-26, 公开（公告）日: 2016-01-13, 公开（公告）号: CN103845184B, 授权日: 2014-07-09, 终止日: 2016-01-13.

  14. 邵珠峰, 尤政, 王立平, 唐晓强, 张兆坤, 刘志华, 高东川, 王长伟. 一种用于精密装配的两级并联机器人装置. 中国发明专利授权，专利号201410105598.0. 申请日: 2014-03-20, 公开（公告）日: 2016-08-17, 公开（公告）号: CN103846649B, 授权日: 2016-08-17, 终止日: NA.

  15. 唐晓强, 邵珠峰, 王伟方, 季益中, 刘志华, 唐乐为, 曹凌. 一种用于水运仪象台的传动装置及传动齿数配比设计方法. 中国发明专利授权，专利号201410143590.3. 申请日: 2014-04-09, 公开（公告）日: 2016-07-13, 公开（公告）号: CN103912667B, 授权日: 2016-07-13, 终止日: 2018-05-01.

  16. 唐晓强, 邵珠峰, 唐乐为, 田斯慧, 王伟方, 曹凌, 季益中. 一种具有重心调整功能的模块化旋转驱动单元. 中国发明专利授权，专利号201410357304.3. 申请日: 2014-07-24, 公开（公告）日: 2016-08-17, 公开（公告）号: CN104128924B, 授权日: 2018-08-17, 终止日: NA.

  17. 刘辛军, 邵珠峰, 唐晓强, 王长伟, 张东亚. 一种基于索并联构型的河道清淤机构. 中国发明专利授权，专利号201410395740.X. 申请日: 2014-08-13, 公开（公告）日: 2016-08-24, 公开（公告）号: CN104196073B, 授权日: 2016-08-24, 终止日: NA.

  18. 唐晓强, 邵珠峰, 王伟方, 汪劲松, 曹凌, 王长伟, 田斯慧, 李煜琦, 张欢. 一种模拟零重力及低重力环境的索驱动机器人装置. 中国发明专利授权，专利号201410584915.1. 申请日: 2014-10-27, 公开（公告）日: 2016-06-15, 公开（公告）号: CN104443448B, 授权日: 2016-06-15, 终止日: NA.

  19. 唐晓强, 邵珠峰, 王伟方, 汪劲松, 曹凌, 季益中, 田斯慧, 李煜琦. 一种模拟零重力和低重力的九索驱动机器人装置. 中国发明专利授权，专利号201410584138.0. 申请日: 2014-10-27, 公开（公告）日: 2016-05-18, 公开（公告）号: CN104477420B, 授权日: 2016-05-18, 终止日: 2012-09-19.

  20. 唐晓强, 邵珠峰, 曹凌, 汪劲松, 季益中, 王伟方, 田斯慧, 李煜琦. 一种模拟火箭发射的索机构实验装置. 中国发明专利授权，专利号201410608347.4. 申请日: 2014-11-03, 公开（公告）日: 2017-04-19, 公开（公告）号: CN104460341B, 授权日: 2017-04-19, 终止日: NA.

  21. 唐晓强, 邵珠峰, 王伟方, 汪劲松, 曹凌, 季益中, 田斯慧, 李煜琦. 一种大型立式储罐检修用索并联机器人. 中国发明专利授权，专利号201410638501.2. 申请日: 2014-11-06, 公开（公告）日: 2016-01-20, 公开（公告）号: CN104440877B, 授权日: 2016-01-20, 终止日: NA.

  22. 唐晓强, 邵珠峰, 田斯慧, 汪劲松, 刘辛军, 李煜琦, 祝玉兰, 季益中, 项程远, 刘振辉. 一种上支撑式空间四索超跨度机器人. 中国发明专利授权，专利号201510818727.5. 申请日: 2015-11-23, 公开（公告）日: 2017-03-22, 公开（公告）号: CN105364911B, 授权日: 2017-03-22, 终止日: NA.

  23. 邵珠峰, 唐晓强, 王立平, 夏圣悦, 袁伟涛, 李彤宇, 莫艽. 索并联驱动的高速多体机构. 中国发明专利授权，专利号201610262564.1. 申请日: 2016-04-25, 公开（公告）日: 2017-11-21, 公开（公告）号: CN105856191B, 授权日: 2017-11-21, 终止日: NA.

  24. 邵珠峰, 唐晓强, 王立平, 李彤宇, 张兆坤, 李煜琦, 夏圣悦. 一种基于平动约束结构的索并联装置. 中国发明专利授权，专利号201610379730.6. 申请日: 2016-05-31, 公开（公告）日: 2019-01-29, 公开（公告）号: CN105945915B, 授权日: 2019-01-29, 终止日: NA.

  25. 邵珠峰, 关立文, 袁伟涛, 王立平, 张兆坤, 邓豪, 刘志远. 一种驱动关节可变的RRR并联机构支链装置. 中国发明专利授权，专利号201610803243.8. 申请日: 2016-09-05, 公开（公告）日: 2018-06-15, 公开（公告）号: CN106272350B, 授权日: 2018-06-15, 终止日: NA.

  26. 唐晓强, 邵珠峰, 崔志伟, 季益中, 李铁民, 姜峣, 侯森浩, 田斯慧, 项程远, 李煜琦. 一种具有蓄能缓冲功能的高速重载搬运机构. 中国发明专利授权，专利号201611071303.8. 申请日: 2016-11-28, 公开（公告）日: 2017-12-19, 公开（公告）号: CN106586844B, 授权日: 2017-12-19, 终止日: NA.

  27. 邵珠峰, 邓豪, 唐晓强, 王立平, 尤政, 张兆坤, 刘志远. 一种防索并联机器人虚牵的检测装置. 中国发明专利授权，专利号201710008134.1. 申请日: 2017-01-05, 公开（公告）日: 2019-09-27, 公开（公告）号: CN106826760B, 授权日: 2019-09-27, 终止日: NA.

  28. 邵珠峰, 邓豪, 王立平, 唐晓强, 尤政, 张兆坤, 陈炼. 防索虚牵装置及包含该装置的冗余驱动并联机器人. 中国发明专利授权，专利号201710008132.2. 申请日: 2017-01-05, 公开（公告）日: 2019-03-22, 公开（公告）号: CN106826816B, 授权日: 2019-03-22, 终止日: NA.

  29. 邵珠峰, 张兆坤, 王立平, 唐晓强, 邓豪. 一种驱动方式可变的连杆支链及含该支链的并联机构. 中国发明专利授权，专利号201711449714.0. 申请日: 2017-12-27, 公开（公告）日: 2018-06-08, 公开（公告）号: CN108127686A, 授权日: 2020-02-03, 终止日: NA.

  30. 王立平, 安敏·骆, 邵珠峰, 邓豪, 张兆坤, 吴超. 一种制造软体机器人的模具及方法. 中国发明专利授权，专利号201810448310.8. 申请日: 2018-05-11, 公开（公告）日: 2019-06-04, 公开（公告）号: CN108556234B, 授权日: 2019-06-04, 终止日: NA.

  31. 王立平, 张志刚, 邵珠峰, 马嵩华, 罗仁平, 贺亮, 邓豪, 张兆坤. 一种高强板冲压成形回弹预测系统及方法. 中国发明专利授权，专利号201711479583.0. 申请日:2017-12-29, 公开（公告）日: 2018-04-13, 公开（公告）号: CN107908917A, 授权日: 2020-05-05, 终止日: NA.

  32. 邵珠峰, 陈炼, 王立平, 杜丽, 张兆坤, 李伟涛, 葛姝翌, 邓豪. 柔性支撑串联工业机器人作业最优初始位姿确定方法. 中国发明专利授权，专利号201810289144.1. 申请日: 2018-03-30, 公开（公告）日: 2018-09-14, 公开（公告）号: CN108527368A, 授权日: 2020-08-25, 终止日: NA.

  33. 邵珠峰, 陈炼, 王立平, 陈洁, 杜丽, 邓豪, 张兆坤, 宋袁曾. 一种飞机整机自动化喷涂的片区划分和机器人站位规划方法. 中国发明专利授权，专利号201810289182.7. 申请日: 2018-03-30, 公开（公告）日: 2018-06-29, 公开（公告）号: CN108212719A, 授权日: 2020-10-20, 终止日: NA.

  34. 邵珠峰, 陈炼, 王立平, 杜丽, 邓豪, 张兆坤, 葛姝翌, 李伟涛. 柔性支撑工业机器人的一种工作空间求解方法. 中国发明专利授权，专利号201810291291.2. 申请日: 2018-03-30, 公开（公告）日: 2018-09-11, 公开（公告）号: CN108515518A, 授权日: 2020-10-20, 终止日: NA.

  35. 邵珠峰, 张兆坤, 王立平, 邓豪, 陈炼. 一种大型船舶分段自动化涂装系统. 中国发明专利授权，专利号201810798002.8. 申请日: 2018-07-19, 公开（公告）日: 2018-12-11, 公开（公告）号: CN108970866B, 授权日: 2020-05-12, 终止日: NA.

  36. 邵珠峰, 李海圣, 王立平, 张兆坤, 彭发忠. 一种基于绳索的深海渔场侧网清洗及检测装置. 中国发明专利授权，专利号201910349115.4. 申请日: 2019-04-28, 公开（公告）日: 2019-10-15, 公开（公告）号: CN110328173A, 授权日: 2020-07-07, 终止日: NA.

  37. 邵珠峰, 李海圣, 王立平, 张兆坤, 彭发忠, 王伟, 杜丽. 一种基于平面索并联机构的姿态优化方法. 中国发明专利授权，专利号201910624629.6. 申请日: 2019-07-11, 公开（公告）日: 2019-10-22, 公开（公告）号: CN110355742A, 授权日: 2020-09-08, 终止日: NA.

  38. 邵珠峰, 张兆坤, 王立平, 彭发忠, 李海圣. 一种采用被动弹簧张紧的索驱动并联分拣机器人. 中国发明专利授权，专利号201910667042.3. 申请日: 2019-07-23, 公开（公告）日: 2019-10-11, 公开（公告）号: CN110315511A, 授权日: 2020-08-25, 终止日: NA.

  39. 邵珠峰, 李海圣, 王立平, 张兆坤, 彭发忠, 谢光强. 一种低质量长行程外墙喷涂装置. 中国发明专利授权，专利号201910776685.1. 申请日: 2019-08-22, 公开（公告）日: 2019-11-22, 公开（公告）号: CN110485685A, 授权日: 2020-06-02, 终止日: NA.

  40. 邓豪, 邵珠峰, 尤政, 张兆坤, 彭发忠. 一种船舶用索并联机器人超跨度喷涂轨迹规划方法. 申请日: 2018-08-09, 申请号: 201810900558.3, 公开（公告）日: 2018-12-11, 公开（公告）号: CN108970868A. 授权日: 2020-11-06, 终止日: NA.

  41. 邵珠峰, 张兆坤, 王立平, 邓豪, 彭发忠, 李海圣. 一种基于绳索的移动式巡检摄像装置. 申请日: 2019-03-07, 专利号: 201910172707.3, 公开（公告）日: 2019-06-21, 公开（公告）号: CN109915716A. 授权日: 2020-10-27, 终止日: NA.

  42. 邵珠峰, 尤政, 彭发忠, 张兆坤, 邓豪, 李海圣. 一种小型无人机恒张力供电系统. 申请日: 2019-03-07, 专利号: 201910173288.5, 公开（公告）日: 2019-05-21, 公开（公告）号: CN109774507A. 授权日: 2021-04-27, 终止日: NA.

  43. 邵珠峰, 安敏·骆, 彭发忠, 张兆坤. 一种内嵌骨架的软体气动手指. 申请日: 2019-09-30, 专利号: 201910940206.5, 公开（公告）日: 2019-12-13, 公开（公告）号: CN110561469A. 授权日: 2021-03-30. 终止日: NA.

​标准

  1. 邵珠峰, 张兆坤, 王立平, 赵钦志, 等.《数字化车间 机床制造 信息模型》. 标准号GB/T 37928-2019, 发布日期2019-08-30, 实施日期2020-03-01, 发布单位: 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会.

  2. 黄祖广; 鄢萍; 易润忠; 薛瑞娟; 胡毅; 邵珠峰; 赵艳领; 姬帅; 赵钦志; 陶飞; 王金江; 蒋峥; 刘丹; 唐建锐; 杨洪丽; 陈剑; 龚小云; 欧阳渺安; 刘广杰; 赵桢; 闻帅杰; 陈凯; 王漫江; 戴幸平; 缪炳南; 金维新.《数控装备互联互通及互操作 第一部分: 通用技术要求》标准号: GB/T 39561.1-2020, 发布日期 2020-12-14, 实施日期 2021-07-01, 发布单位: 国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会

  3. 黄祖广; 赵艳领; 刘丹; 薛瑞娟; 于皓宇; 鄢萍; 蒋峥; 邵珠峰; 姬帅; 陶飞; 王金江; 黄廉真; 温尔文; 余娴; 周婷婷; 李晓湛; 陈爱斌; 刘广杰; 欧阳渺安; 王漫江.《数控装备互联互通及互操作　第2部分：设备描述模型》. 标准号: GB/T 39561.2-2020, 发布日期 2020-12-14, 实施日期 2021-07-01, 发布单位: 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会.

  4. 黄祖广; 邵珠峰; 王立平; 张兆坤; 薛瑞娟; 赵钦志; 于皓宇; 鄢萍; 王金江; 姬帅; 余娴; 吴迪; 周婷婷; 马洪君; 王漫江.《数控装备互联互通及互操作　第 3部分：面向实现的模型映射》. 标准号: GB/T 39561.3-2020, 发布日期: 2020-12-14, 实施日期:  2021-07-01, 发布单位: 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会.

  5. 黄祖广; 姬帅; 邵珠峰; 温尔文; 蒋峥; 唐建锐; 于皓宇; 易润忠; 吴文俊; 余娴; 王江东; 陈俊恒; 王漫江; 禹新路; 陈凯; 冯旭初; 高知国; 王宏民.《数控装备互联互通及互操作　第7部分：工业机器人测试与评价》. 标准号: GB/T 39561.7-2020, 发布日期: 2020-12-14, 实施日期: 2021-07-01. 发布单位: 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会.

  6. 赵艳领; 闫晓风; 韩丹涛; 公彦杰; 王振; 岳磊; 牛鹏飞; 蒋宗敏; 魏剑嵬; 王辉甫; 袁清松; 王洲; 王麟琨; 刘丹; 王雪; 郑秋平; 徐大千; 史宝库; 谢素芬; 邵珠峰; 张晓玲; 向忠; 朱毅明; 张华良; 田英明; 裘坤; 徐青; 朱国良; 胡毅; 高山青; 刘红; 韩莉; 韩庆红; 徐泉; 吴志伟.《制造装备集成信息模型通用建模规则》. 标准号: GB/T 40209-2021, 发布日期: 2021-05-21, 实施日期: 2021-12-01, 发布单位: 国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会.

软件著作权

  1. 邵珠峰, 莫艽, 关立文. 高速并联机构性能分析优化软件, 2017SR002830, 2016-11-04.

  2. 邵珠峰, 张兆坤, 王立平, 彭发忠. 面向MTConnect的数控装备信息模型映射软件. 2019SR0788606,       2019-06-12.

  3. 邵珠峰, 罗勇, 张兆坤, 王立平. 数控机床可靠性数据采集系统. 2019SR0794600, 2019-06-14.

  4. 邵珠峰, 罗勇, 张兆坤, 王立平, 杜丽. 数控机床振动数据分析处理软件. 2019SR0935869, 2019-08-28.

  5. 邵珠峰, 张兆坤, 尤政, 王立平, 段金昊. 索并联机器人示教与轨迹测试软件. 2020SR1235708, 2020-10-21.

  6. 邵珠峰, 张兆坤, 王立平, 唐晓强, 段金昊. 索并联机器人分拣控制软件. 2020SR1235705, 2020-10-21.

  7. 邵珠峰, 张兆坤, 尤政, 王立平, 彭发忠. 索并联机器人运动学标定及精度检验软件, 2020SR1233792, 2020-10-20.

  8. 邵珠峰, 彭发忠, 王传英, 柴恒辉, 段金昊. 六连杆压力机运动分析与尺度优化软件. 2020R11S2269821, 2020-11-18.

  9. 邵珠峰, 霍晔, 尤政, 段金昊, 姚铭. 基于磁尺网格的AGV运动轨迹规划控制软件.  2021SR1516084, 2021-10-15.

  10. 邵珠峰, 段金昊, 尤政, 霍晔, 姚铭. 磁尺舵轮背负式AGV运动控制软件. 2021SR1516085, 2021-10-15.

  11. 邵珠峰, 尤政, 姚铭, 段金昊, 霍晔. 6自由度喷涂机械臂控制软件. 2021SR1520145. 2021-10-15.

​专著

  1. 唐晓强, 邵珠峰, 姚蕊. 索驱动及刚性并联机构的研究与应用：“中国天眼”40m缩尺模型馈源支撑系统研发. 北京: 清华大学出版社, 2020.

​获奖

​科研：

  1. 2021 中国专利银奖

  2. 2020  “中国仪器仪表学会科学技术奖”技术发明一等奖（1/6）

  3. 2020  “中国机械工业科学技术奖”科技进步特等奖和二等奖（1/10）

  4. 2020 全国机械工业设计创新大赛金奖

  5. 2020 首届《清华大学学报（自然科学版）》年度优秀论文奖

  6. 2019 中国产学研创新奖（个人奖）

  7. 2015 教育部自然科学二等奖（6/8）

  8. 2014中国机械工业科技进步特等奖(12/35)

​教学：

  1. 2020 清华大学SRT优秀指导教师一等奖和二等奖

  2. 2019 北京高校青年教师教学基本功比赛工科类A组 二等奖

  3. 2018  清华大学青年教师教学比赛（工科组） 一等奖

  4. 2017 清华大学教学优秀奖

  5. 2020 清华大学年度优秀博士学位论文（张兆坤）

  6. 2015 清华大学年度优秀本科毕业论文（莫艽）

  7. 2020 清华大学年度优秀本科毕业论文（段金昊）

  8. 2014 清华大学年度教育成果二等奖“并联机器人创新设计教学实践”（邵珠峰，第5完成人）

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