轻量化索轨巡检装置

课题来源：史河机器人横向合作课题

​

        在电力、仓库、街道等领域和场景中，巡检和监控是保证环境正常、及时发现问题，消除隐患的必要措施。另外各种商业活动（商业路演、开业庆典、产品发布、会议论坛等）、体育赛事、文化演出以及影视拍摄越来越频繁，大范围移动式摄像的需求不断增长。目前现有技术中，实现巡检、监控和移动摄像功能的设备主要有无人机、固定摄像头、摇臂摄像以及专业摄像车等。无人机存在续航能力不足的缺陷，固定摄像头只能静态拍摄、拍摄范围受限，摇臂摄像、摄像车成本高、便携性差。

       为了克服现有巡检摄像中存在的拍摄范围受限、对拍摄环境要求高以及成本高等缺点，设计了一种新型的基于索轨的巡检摄像装置，如图所示。索轨巡检装置包括绳索系统，从动轮系统，框架系统，驱动系统，控制系统，摄像系统。其中绳索系统由绳索及绳索两端固定装置组成，为整个装置提供运动空间和导轨；框架系统为整个装置搭建架构和提供部件安装位置；驱动系统与从动轮系统通过直流电机和主从动槽轮实现整个机构在绳索上的移动运动；控制系统可以实现整个装置运动控制功能；摄像系统用于完成巡检摄像任务；充电系统为整个装置的自充电提供接口。